Бродячий цирк прибывает в город, и под звуки современных песен в средневековой Германии разворачивается история любви. Пятеро друзей - Трубадур, кот, собака, петух и осёл - колесят по дорогам, поют и то и дело совершают подвиги. Всё идёт своим чередом, пока во время циркового представления Трубадур не замечает в толпе принцессу. С этого момента его внимание приковано к ней, а прежняя вольная жизнь отступает на второй план. Герой тянется к девушке, не думая о том, что стены дворца и королевская
Золотая клетка для принцессы - роскошная тюрьма, которую король считает надёжной защитой. Чтобы вернуть дочь во дворец, он нанимает опытного сыщика, и тот справляется без лишнего шума. Но Трубадур с верными друзьями - ослом, псом, котом и петухом - не собирается мириться с разлукой. Их весёлая ватага врывается в королевские планы, превращая сыскную операцию в череду нелепых и опасных проделок. Похитители и спасители меняются местами, а корона оказывается совсем не таким надёжным символом